Αρχικά, κόβετε το κοτόπουλο σε μικρές μπουκιές και το σοτάρετε στο ελαιόλαδο.
Μόλις πάρει χρώμα προσθέτετε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και το σκόρδο. Αφήνετε λίγα λεπτά μέχρι να τσιγαριστούν και αυτά.
Στη συνέχεια προσθέτετε τον ντοματοχυμό και αλατοπιπερώνετε. Χαμηλώνετε την φωτιά και βράζετε για περίπου 30 λεπτά μέχρι να δέσει η σάλτσα. Λίγο πριν το τέλος ρίχνετε και τον βασιλικό.
Παράλληλα, έχετε βράσει τις πένες, τις στραγγίζετε και τις ρίχνετε στην σάλτσα. Ανακατεύετε καλά και σερβίρετε.
